美康奈尔大学研制新型四足机器人：昆虫大小，可携22倍自重物品

美康奈尔大学研制新型四足机器人：昆虫大小，可携22倍自重物品

IT之家 9 月 18 日消息，据《自然》杂志报道，美国康奈尔大学近日研制出了一种新型的小型四足机器人，它可以爬行、跳跃，并能承受自身重量数十倍的负担。

报道称，这个驱动机器人拥有昆虫一般的大小，每个“脚”各由一个驱动器提供动力，驱动由顶部覆盖弹性硅胶的空心圆柱体组成。为了让机器人完成跳跃、爬行的动作，其每只“脚”都要注入甲烷、氧气，并依靠电池产生电火花。气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形，从而以类似“活塞”的形式为机器人提供“相当大”的推进力。

参与研发的材料工程师 Robert Shepherd 解释说，因为释放能量的速度非常快，所以不会出现硅胶烧坏的情况发生。这一过程提供的推进力可以使机器人跳跃到 56cm 的高度，并可携带自重 22 倍的负荷。

据介绍，这种体积小、重量轻、坚固且能远距离移动的机器人在有朝一日会被运用在环境监测、搜救等领域的应用上。但它目前仍存在着局限性：必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接，要想在没有系绳的机器人身上挂载能源“绝非易事”。

IT之家附《自然》杂志原文如下：